調試過程中怎樣判斷電動執行器的性能是否達到要求？

調試過程中可通過德特森以下幾個方面判斷電動執行器的性能是否達到要求：

動作準確性

檢查限位動作：使電動執行器全開和全關，觀察其是否能準確停止在設定的限位位置。允許有一定的誤差范圍，但一般不應超過規定值，如 ±1% 的行程范圍。若超出范圍，可能是限位開關設置不準確或傳動機構存在問題。

驗證位置反饋準確性：對比電動執行器的實際位置與控制器顯示的位置反饋值�？赏ㄟ^操作執行器到不同位置，查看兩者的偏差是否在允許范圍內，通常要求位置反饋誤差不超過 ±1.5%。若偏差過大，需檢查位置反饋裝置是否正常、參數設置是否正確。

運行平穩性

觀察運行狀態：在電動執行器開 / 關過程中，觀察其是否運行平穩，有無卡澀、抖動、異常噪音等現象。若出現卡澀，可能是傳動部件磨損、潤滑不良或閥門內部有異物；抖動和異常噪音則可能與電機故障、齒輪嚙合不良等因素有關。

檢查速度均勻性：檢查電動執行器的運行速度是否均勻，可通過測量執行器從一個位置到另一個位置的時間，與理論時間進行對比。一般來說，速度偏差不應超過規定值的 ±10%，若速度不均勻，可能是電機調速系統故障或負載不穩定導致。

輸出扭矩

測試額定扭矩：根據電動執行器的技術規格，在額定電壓和頻率下，通過連接模擬負載或實際閥門，測量執行器的輸出扭矩。將測量值與額定扭矩進行對比，應在額定扭矩的 ±5% 范圍內。若輸出扭矩不足，可能是電機功率不夠、傳動機構效率低下或存在機械卡阻等問題。

檢查過載保護：逐漸增加負載扭矩，觀察電動執行器的過載保護功能是否正常工作。當負載扭矩達到設定的過載保護值時，執行器應能自動停止運行，并發出過載報警信號。若過載保護不動作或動作不準確，需檢查過載保護裝置的參數設置和工作狀態。

響應時間

測量開 / 關響應時間：從給電動執行器發出開 / 關信號開始，到執行器開始動作的時間為啟動響應時間；從發出信號到執行器到達全開或全關位置的時間為全程響應時間。將測量值與產品技術要求進行對比，一般啟動響應時間不應超過數秒，全程響應時間根據執行器的規格和行程不同而有所差異，但應符合規定標準。若響應時間過長，可能是控制器處理速度慢、電機啟動性能差或傳動機構存在阻尼過大等問題。

電氣性能

檢查絕緣電阻：使用絕緣電阻表測量電動執行器的電氣絕緣電阻，包括電機繞組對外殼、控制電路對外殼等部位的絕緣電阻。一般要求在常溫下絕緣電阻不低于 20MΩ，若絕緣電阻偏低，可能會導致漏電危險，需檢查電氣部件的絕緣情況，排除受潮、絕緣損壞等問題。

測量電源適應性：在電動執行器的額定電源電壓上下波動一定范圍（如 ±10%）時，檢查執行器是否能正常工作，其性能指標是否符合要求。若執行器對電源電壓波動敏感，出現工作不穩定、電機異常等現象，則需檢查執行器的電源電路和穩壓措施是否完善。